我国汽车产业正快速向新阶段迈进，2025 年我国新能源汽车产销超过 1600 万辆，预计到 2026 年，具有 L2 级以上功能的整车将达到70%以上，到 2030 年，智能网联新能源汽车将成为市场主流，因此发展新能源汽车使我国汽车产业真正实现了弯道超车，但要保持其竞争优势，仍需重点突破智能驾驶和汽车主动安全等关键技术，而智能感知与决策作为高阶智能汽车的核心，目前仍面临如下难题：（1）车规级处理芯片面临"卡脖子"；（2）面向全天时、全天候、复杂路况下的感知鲁棒性仍有待提升；（3）危险驾驶行为和复杂道路场景对驾驶安全性有较大影响，亟需增强智能汽车应对突发情况和复杂环境的主动安全能力。
针对上述难题，成果完成单位在多个国家级和省级项目支持下，自主研发了车规级 AI 处理芯片，实现了国产化进口替代；研发了基于国产 AI 处理芯片的多域融合控制器等产品，实现了全天时、全天候、复杂路况的智能感知；提出基于空间注意力机制的车辆轨迹预测方法和基于预测参考线坐标系的车辆自动紧急制动系统与方法，结合舱外舱内全域感知，提升了智能汽车主动安全水平。 成果已通过浙江省电子学会鉴定，相关技术已获授权发明专利 20件、软件著作权 6 件、集成电路布图设计 2 项，发表高水平论文 12 篇。2022 至 2024 年新增销售收入 193880.54 万元，新增利税 18457.69 万元，经济和社会效益显著。
提名该成果为省科学技术进步奖三等奖。
